Einführung in die Mechatronik

  • Typ: Vorlesung (V)
  • Semester: WS 17/18
  • Zeit: 20.10.2017
    08:00 - 09:30 wöchentlich
    10.11 Hertz-Hörsaal 10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau


    24.10.2017
    08:00 - 09:30 wöchentlich
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    27.10.2017
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    03.11.2017
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    07.11.2017
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    10.11.2017
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    14.11.2017
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    17.11.2017
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    21.11.2017
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    24.11.2017
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    28.11.2017
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    01.12.2017
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    05.12.2017
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    08.12.2017
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    12.12.2017
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    15.12.2017
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    19.12.2017
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    22.12.2017
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    09.01.2018
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    12.01.2018
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    16.01.2018
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    19.01.2018
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    23.01.2018
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    26.01.2018
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    30.01.2018
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    02.02.2018
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    06.02.2018
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    09.02.2018
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  • Dozent: Dr.-Ing. Maik Lorch
    Markus Reischl
  • SWS: 3
  • LVNr.: 2105011
Voraussetzungenkeine
LiteraturhinweiseHeimann, B.; Gerth, W.; Popp, K.: Mechatronik. Leipzig: Hanser, 1998
Isermann, R.: Mechatronische Systeme - Grundlagen. Berlin: Springer, 1999
Roddeck, W.: Einführung in die Mechatronik. Stuttgart: B. G. Teubner, 1997
Töpfer, H.; Kriesel, W.: Funktionseinheiten der Automatisierungstechnik. Berlin: Verlag Technik, 1988
Föllinger, O.: Regelungstechnik. Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. Heidelberg: Hüthig, 1994
Bretthauer, G.: Modellierung dynamischer Systeme. Vorlesungsskript. Freiberg: TU Bergakademie, 1997
Lehrinhalt

Teil I: Modellierung und Optimierung

Einleitung
Aufbau mechatronischer Systeme
Modellierung mechatronischer Systeme
Optimierung mechatronischer Systeme
Ausblick

Teil II: Entwicklung und Konstruktion

Einführung
Entwicklungsmethodik mechatronischer Produkte
Beispiele mechatronischer Systeme (Kraftfahrzeugbau, Robotik)

ArbeitsbelastungPräsenzzeit: 31,5 h

Selbststudium: 148 h

ZielDer Studierende kennt die fachspezifischen Herausforderungen in der interdisziplinären Zusammenarbeit im Rahmen der Mechatronik.

Er ist in der Lage Ursprung, Notwendigkeit und methodische Umsetzung dieser interdisziplinären Zusammenarbeit zu erläutern und kann deren wesentliche Schwierigkeiten benennen, sowie die Besonderheiten der Entwicklung mechatronischer Produkte aus entwicklungsmethodischer Sicht erläutern.

Der Studierende hat grundlegende Kenntnisse zu Grundlagen der Modellbildung mechanischer, pneumatischer, hydraulischer und elektrischer Teilsysteme, sowie geeigneter Optimierungsstrategien.

Der Studierende kennt den Unterschied des Systembegriffs in der Mechatronik im Vergleich zu rein maschinenbaulichen Systemen.

PrüfungSchriftliche Prüfung, mündl. Prüfung oder Teilnahmeschein entsprechend dem Studienplan bzw. der Prüfungs- und Studienordnung (SPO).